“地球眼淚”有多咸? 智能水下機(jī)器人來(lái)回答

2018-10-31 17:18:45來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

青藏高原水域被一些文藝作品稱(chēng)為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸?智能水下機(jī)器人可以回答?？萍既?qǐng)?bào)記者30日從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，近日，哈工程、青海大學(xué)、三江源研究院三方組成聯(lián)合科考隊(duì)，奔赴青藏高原唐蕃古道要沖，利用智能水下機(jī)器人對(duì)苦拔海(豆錯(cuò))、河厲橋(龍羊峽)水質(zhì)信息探測(cè)與采集，對(duì)三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進(jìn)行研究，這是國(guó)內(nèi)首次利用智能水下機(jī)器人對(duì)高原地區(qū)水域進(jìn)行水質(zhì)信息探測(cè)與采集，具有開(kāi)拓性意義。

被稱(chēng)為“亞洲水塔”的青藏高原是中國(guó)水資源管理和水環(huán)境保護(hù)最嚴(yán)格的區(qū)域之一。由于青藏高原的暖濕化，高原湖泊面積增大鹽度降低，近年來(lái)，國(guó)家不斷加大對(duì)青藏高原水環(huán)境保護(hù)力度，為分析高原升溫對(duì)大氣環(huán)流的影響，推進(jìn)水生態(tài)環(huán)境保護(hù)與修復(fù)，保障青藏高原水生態(tài)環(huán)境安全，組織了本次科學(xué)考察。

以往采用傳統(tǒng)人工方式在青藏高原進(jìn)行水下分層探測(cè)，用船在不同指定位置投放、再回收探測(cè)設(shè)備定點(diǎn)測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，受天氣等因素影響大，且只能得到某幾個(gè)位置點(diǎn)的水質(zhì)信息。此次采用水下機(jī)器人探測(cè)，受天氣影響小，可以實(shí)時(shí)采集其航行范圍內(nèi)的水質(zhì)數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)了人工定點(diǎn)采集數(shù)據(jù)測(cè)量方式的不足，節(jié)省人力物力。

本次科學(xué)考察所使用的智能水下機(jī)器人是由哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室孫玉山教授團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)水沙科學(xué)與水利水電工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李鐵鍵教授團(tuán)隊(duì)共同研制的。該智能水下機(jī)器人具有自主化程度高，能夠長(zhǎng)時(shí)間自主進(jìn)行水下水文信息詳細(xì)探測(cè)作業(yè)。

在孫玉山教授指導(dǎo)下，科考團(tuán)隊(duì)6名成員在3天內(nèi)對(duì)指定的水域不同深度的水文信息進(jìn)行了探測(cè)，一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質(zhì)信息。

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