首頁 > 科技 > 正文

    中國空間站的小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試

    2022-08-03 14:15:20來源:IT之家   

    8 月 3 日消息,據中國航天科技集團發布,中國空間站的小機械臂正式上線。安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂,肩負著獨立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。近日,小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試。

    此前介紹稱,空間站機械臂由航天科技集團五院研制,是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。機械臂長度 10.2 米,最多可承載 25 噸的重量,可以輔助移動一個實驗艙,也可以輔助航天員出艙活動。

    空間站核心艙的機械臂共有 7 個關節,意味著具有 7 個自由度。機械臂分為大臂和小臂兩個部分,采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案,末端部分叫做“末端執行器”,通過與艙體表面的目標適配器進行對接,可以實現機械臂在空間站表面自主爬行。

    機械臂兩個末端具有多個傳感器以及視覺系統,通過內部的中央控制器,可以實現自動制定動作方案,完成精確到動作。機械臂可以自主分析,也可以由航天員進行遙控。視覺監視系統體現在機械臂的肩部、腕部、肘部各有 1 臺視覺相機;其中肩部與腕部視覺相機能對艙外狀態進行監視,并能對艙表狀態進行檢查,以備監測到空間碎片可能對艙外暴露的實驗載荷產生撞擊。因此,通過機械臂在艙體表面的爬行,配合視覺相機監視,就如同空間站伸出了一個大大的自拍桿,實現了 360 度全覆蓋無死角的監視,非常巧妙地實現了對于空間站艙外設備的巡檢功能。

    中國空間站核心艙上的機械臂,是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統,是對人類手臂的最真實還原。全部核心部件實現國產化。

    標簽: 中國空間站

    相關閱讀

    相關詞

    推薦閱讀

    国产亚洲综合色就色| 亚洲国产aⅴ综合网| 久久激情亚洲精品无码?V| 国产亚洲高清在线精品不卡| 亚洲中文字幕久久久一区| 亚洲精品综合在线影院| 亚洲永久在线观看| 亚洲香蕉在线观看| 在线观看亚洲AV每日更新无码| 亚洲成a人片在线看| 亚洲天堂2017无码中文| 中文字幕在线日亚洲9| 亚洲一线产品二线产品| 亚洲国产精品18久久久久久 | 亚洲日韩看片无码电影| 亚洲一本一道一区二区三区| 亚洲色精品三区二区一区| 亚洲丰满熟女一区二区哦| 春暖花开亚洲性无区一区二区| 毛片亚洲AV无码精品国产午夜| 亚洲国产激情一区二区三区| 久久久久亚洲AV无码专区桃色| 中文字幕亚洲图片| 亚洲成AV人片在线观看WWW| 亚洲日本精品一区二区 | 国产精品亚洲专区无码不卡| 亚洲AV无码成人精品区大在线 | 亚洲一级毛片免费在线观看| 亚洲高清中文字幕免费| 亚洲精品日韩一区二区小说| 大胆亚洲人体视频| 在线观看亚洲精品福利片| 亚洲老妈激情一区二区三区| 亚洲国产一区二区a毛片| 亚洲国产亚洲片在线观看播放 | 亚洲宅男精品一区在线观看| 亚洲精品又粗又大又爽A片| 一本色道久久88亚洲综合| 亚洲无人区午夜福利码高清完整版| 亚洲不卡av不卡一区二区| 亚洲最大黄色网站|