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    中國空間站的小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試

    2022-08-03 14:15:20來源:IT之家   

    8 月 3 日消息,據中國航天科技集團發布,中國空間站的小機械臂正式上線。安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂,肩負著獨立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。近日,小機械臂在地面人員的支持下順利完成在軌測試。

    此前介紹稱,空間站機械臂由航天科技集團五院研制,是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。機械臂長度 10.2 米,最多可承載 25 噸的重量,可以輔助移動一個實驗艙,也可以輔助航天員出艙活動。

    空間站核心艙的機械臂共有 7 個關節,意味著具有 7 個自由度。機械臂分為大臂和小臂兩個部分,采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案,末端部分叫做“末端執行器”,通過與艙體表面的目標適配器進行對接,可以實現機械臂在空間站表面自主爬行。

    機械臂兩個末端具有多個傳感器以及視覺系統,通過內部的中央控制器,可以實現自動制定動作方案,完成精確到動作。機械臂可以自主分析,也可以由航天員進行遙控。視覺監視系統體現在機械臂的肩部、腕部、肘部各有 1 臺視覺相機;其中肩部與腕部視覺相機能對艙外狀態進行監視,并能對艙表狀態進行檢查,以備監測到空間碎片可能對艙外暴露的實驗載荷產生撞擊。因此,通過機械臂在艙體表面的爬行,配合視覺相機監視,就如同空間站伸出了一個大大的自拍桿,實現了 360 度全覆蓋無死角的監視,非常巧妙地實現了對于空間站艙外設備的巡檢功能。

    中國空間站核心艙上的機械臂,是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統,是對人類手臂的最真實還原。全部核心部件實現國產化。

    標簽: 中國空間站

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