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    TinyOS是什么 一起來看看吧

    2023-03-01 10:05:08來源:互聯網  


    (資料圖)

      TinyOS是一款自由和開源的基于組件(component-based)的操作系統和平臺,它主要針對無線傳感器網絡(WSN, wireless sensor network)。TinyOS是用nesC程序編寫的嵌入式操作系統,其作為一系列合作項目的結果。它的首先出現是做為UC Berkeley和Intel Research合作實驗室的杰作,用來嵌入智能微塵當中,之后慢慢演變成一個國際合作項目,即TinyOS聯盟。

    內容

      TinyOS應用程序是用nesC編寫,它是C programming language的一個分支對于感知網絡的內存限制問題作了優化。它的補充工具主要來自于Java形式和shell script的front-ends。其他的相關的庫和工具,例如NesC編譯器和Atmel AVRbinutils toolchains,大部分用C編寫。

      TinyOS程序由基于組件的軟件工程software component建構,它們中一些表現了硬件的抽象概念, 組件用接口互相連接。TinyOS為普通的抽象描述(abstractions)提供了接口和組件,例如數據包通信(packet communication),路由,感知(sensing),行為(actuation)和儲存。

      TinyOS 2.x版本后完全的non-blocking:它配備了一個單獨的堆棧。因此所有的持續超過幾百微秒I/O操作都以異步進行并且帶有回叫功能(callback)。為了使本地的編譯器更加出色地優化交叉調用邊界(optimize across call boundaries),TinyOS用nesC的特性去連接這些回叫,叫作事件(events)。non-blocking系統可以讓TinyOS在單一存儲器下保持高度的協同性(concurrency)。它強迫程序用stitching together many small event handlers的方法編寫復合邏輯。為了支持更高的計算量,TinyOS提供了任務(tasks),其比Deferred Procedure Call and interrupt handler bottom halves小。

      一個TinyOS組建可以發布一個任務,操作系統可以把它排入列表以待之后執行。任務是沒有優先權的并且按照FIFO運行。 這個簡單的協同模型是典型的滿足了以I/O為中心的應用,但這樣的模型對于CPU負荷重的應用程序來說不是太好的,因為它會導致向OS多次提出線程間協同處理的請求(but its difficulty with CPU-heavy applications has led to several proposals for incorporating threads into the OS.)。

      TinyOS代碼與程序代碼進行靜態連接,然后用GNU toolchain。編譯到一個小的二進制系統中。 它的聯盟為TinyOS的應用,提供完整的開發平臺。

    標簽: 操作系統 TinyOS是什么

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