俄勒岡州立大學(xué)發(fā)明新型兩足機(jī)器人：53分鐘能跑5公里

2021-07-30 09:34:51來(lái)源：鳳凰科技

北京時(shí)間 7 月 30 日消息，作為僅用 53 分鐘 3 秒跑完 5 公里路程的首臺(tái)兩足機(jī)器人，“凱西”創(chuàng)造了歷史。凱西由俄勒岡州立大學(xué)開發(fā)，膝蓋可以像鴕鳥那樣彎曲，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法“自學(xué)”了跑步。

俄勒岡州立大學(xué)學(xué)生耶什?戈德塞(Yesh Godse)在一份聲明中表示，“強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種強(qiáng)大的人工智能技術(shù)，能教會(huì)機(jī)器人跑步、跳躍以及上、下樓梯等技能。”

凱西跑完 5 公里用時(shí) 53 分鐘 3 秒，其中包括兩次跌倒后“爬起來(lái)”的約 6 分鐘 30 秒。凱西第一次跌倒的原因是配備的計(jì)算機(jī)過(guò)熱，第二次跌倒是因?yàn)檗D(zhuǎn)彎時(shí)速度過(guò)高。

研究人員預(yù)計(jì)，凱西最終將被用于送快遞、完成各種倉(cāng)庫(kù)任務(wù)、幫助做家務(wù)。

凱西是在機(jī)器人學(xué)教授喬納森?赫斯特(Jonathan Hurst)指導(dǎo)下，歷時(shí) 16 個(gè)月開發(fā)的，獲得了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局 100 萬(wàn)美元撥款。

赫斯特表示，俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院動(dòng)力機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生，綜合利用了生物機(jī)械學(xué)、機(jī)器人控制技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)工具，“多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)方面的表現(xiàn)能達(dá)到動(dòng)物水平”。

研究人員用相機(jī)記錄下了“這一歷史性事件”，開跑前凱西還在起跑線上做了熱身活動(dòng)。凱西首先穿過(guò)校園，跑出大門，而后穿越社區(qū)，跑向鄉(xiāng)村。凱西一次充電就跑完了 5 公里。

凱西是利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)控制跑步步法的第一款兩足機(jī)器人。跑步要求機(jī)器人保持動(dòng)態(tài)平衡，凱西利用機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)對(duì)姿勢(shì)進(jìn)行微調(diào)，在移動(dòng)過(guò)程中保持直立狀態(tài)。

赫斯特稱，會(huì)行走的機(jī)器人終有一天將“司空見(jiàn)慣”—— 堪比目前的汽車，而且將對(duì)社會(huì)產(chǎn)生相似的影響，“在不太久遠(yuǎn)的將來(lái)，人們將在諸多場(chǎng)合看到機(jī)器人，并與它們打交道，機(jī)器人將與我們‘并肩戰(zhàn)斗’，提高我們的生活質(zhì)量”。

凱西 2017 年首次亮相，其腿的設(shè)計(jì)與大型鳥類相似，使得它能夠蹲下，并輕松站起來(lái)而不會(huì)摔倒。凱西臀部還有 3 個(gè)可以移動(dòng)的“關(guān)節(jié)”，腳踝非常靈活。它可以自主選擇路線，“摔倒也不會(huì)出現(xiàn)損壞”。

標(biāo)簽：機(jī)器